西安安（ān）川關節式機器人 GP50哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根（gēn）供電電（diàn）纜，減（jiǎn）少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA